DEVICENET通信模塊與CAN有什么關(guān)系?

CAN是一種通訊標準，具有相當多的后代，包括DeviceNet，CanOpen和其他數百個(gè)后代，那么DEVICENET和CAN有什么不同？下面由DEVICENET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化來(lái)帶大家了解一下DEVICENET模塊基礎。

控制器局域網(wǎng)是智能設備相互通信的串行通信標準。與許多其他提供單幀中成千上萬(wàn)個(gè)數據字節的快速數據速率的通信標準不同，CAN的最大比特率為1兆波特。大多數工業(yè)應用甚至不需要這種速度。大多數使用最低的125Kbaud。在其他標準在單個(gè)幀中移動(dòng)數千個(gè)字節的情況下，而CAN只能移動(dòng)8個(gè)字節的數據。

但是，在速度和容量是許多其他標準的強項時(shí)，它的強項是低開(kāi)銷(xiāo)和簡(jiǎn)單的物理接口。由于它的數據包很小，即使在500Kbaud時(shí)，具有八個(gè)字節數據的幀也僅在網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)路上停留了四分之一毫秒。對于許多控制應用來(lái)說(shuō)，這是非?？斓?。

此外，微控制器是一款功能不足的8位微控制器，可以完成工作，僅需4K程序存儲器和256字節RAM即可支持CAN應用。

CAN由博世于1985年3月在德國創(chuàng )建。博世公司設計了它來(lái)代替汽車(chē)接線(xiàn)。在規范版本1.2的早期，CAN消息包含一個(gè)11位標識符，該標識符提供了尋址2047個(gè)標識符的能力。1992年，CAN規范2.0將標識符大小擴展到29位，從而提供了多達5600萬(wàn)個(gè)唯一標識符。由于這兩個(gè)規范仍在使用中，因此原始的1.2規范稱(chēng)為A部分，而新的2.0規范稱(chēng)為B部分。CAN的獨特屬性是僅定義了兩個(gè)OSI參考模型層，數據鏈路層和物理層。數據鏈接器通常分為兩個(gè)子層，即物理信令子層和媒體訪(fǎng)問(wèn)控制（MAC）子層。

羅克韋爾自動(dòng)化公司的Allen-Bradley在1990年代將DeviceNet創(chuàng )建為基于CAN的應用層協(xié)議。AB之所以選擇CAN作為DeviceNet物理層，有很多原因，其中包括：

1、極其強大的物理層
2、開(kāi)放技術(shù)
3、處理器占用空間?。≧AM，ROM要求）
4、具有多個(gè)源的廉價(jià)物理組件

CAN和DeviceNet最不尋常的功能之一是按位仲裁。按位處理是CAN用來(lái)確定消息優(yōu)先級而不丟失任何網(wǎng)絡(luò )帶寬的過(guò)程。在CAN網(wǎng)絡(luò )上，當設備發(fā)送消息時(shí)，它會(huì )監聽(tīng)網(wǎng)絡(luò )上的比特。如果設備發(fā)送1并收到零，則它知道正在發(fā)送更高優(yōu)先級的消息，并且它將停止發(fā)送。具有較高優(yōu)先級消息的節點(diǎn)會(huì )聽(tīng)到它正在傳輸的位，而永遠不會(huì )知道它與較低優(yōu)先級消息發(fā)生沖突。網(wǎng)絡(luò )上的消息序列被保留。

以上便是DEVICENET主站模塊與CAN的聯(lián)系了。了解更多關(guān)于DEVICENET模塊、DEVICENET模塊作用等等現場(chǎng)總線(xiàn)知識，歡迎大家前往DEVICENET主站模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。